云汉通航：团雾预警机器人助力高速公路雾天安全

时近秋冬,对于高速公路来说，伴随昼夜温差加大，雾气也随之而来。团雾宛如白色幽灵一样出没。

“团雾”作为雾的一种，受风力影响还会移动，预测难度大、区域性强，容易造成重大交通事故。人们行驶在高速公路上，团雾外视线良好，团雾内一片朦胧。一旦进入团雾，能见度会急剧下降。团雾因其漂浮不定和能见度差的特性，而被称为【高速公路流动杀手】。

据不完全统计，年均发生10次以上团雾的高速路段中，以湖南和四川最多，超过上百条。其中，湖北、福建、山东、山西、河北等省市区高速公路山区路段也是团雾发生交通事故的高发省份。因浓雾、团雾造成多车连续追尾事故屡有发生，损失严重，极具杀伤力。

从气象学意义上来说，受局部地区微气候环境的影响，在大雾中数十米到上百米的局部范围内，那些雾气更【浓】、能见度更低的雾，就是团雾。秋冬季昼夜温差较大、无风的夜间或是清晨，常出现团雾。团雾的形成，与局部小气候环境关系密切，团雾出现的地域一般为地势低洼、雨后山区的高速公路地段、临近空气湿度大的河湖附近路段。

团雾具备的特征：

第一，与大雾弥漫不同，团雾的势力范围较小，像一朵落在地上的云彩，团雾之外，视线良好，团雾以内，四顾朦胧；

第二，团雾内能见度很低，一般只有10-20米；其覆盖范围呈分段形态，有的地方，雾很少，有的地方，雾很浓；团雾的覆盖面积大小不一。大的团雾覆盖区域长度约5000米，小的团雾覆盖区域长度仅有500-1000米。

第三，团雾区域性强、实时预测预报难，无法实现精准预判。

全天候通行检测系统（即云汉“交通安全预警平台”）可以观测的气象要素包括常规气象要素（风、雾、湿、雨）、能见度和路面状况（路面温度、干湿状况、雪、结冰等）。

云汉“交通安全预警平台”是基于智慧交通IOT+云平台服务，通过自主研发设备终端实时采集全天候通行数据，对行车环境中遇到的“团雾”、雨雪等恶劣天气、路面温度、摩擦系数等有效交通大数据点对点分类、计算、汇总、分析，建立核心云、路段边缘云两级架构的高速交通云平台解决方案，通过数据横向抓取，数据挖掘、传输处理，构建多层次云端、交通大数据中心，帮助交通行业用户实现更丰富的创新业务应用。 

云汉在高速公路解决方案开发上对设备使用角色进行管理划分，在全天候通行条件下对高速公路的安全管控、气象监测、摩擦系数等分类具象数据回传，车-路协作的同时可与高速公路参与部门做任务、数据、管理，通过设备自定义分配给指定的用户进行绑定，以此达到分配角色、分配用户，方便交警进行设备的管理和应用，满足多部门协作的监控、管理需求。

云汉“交通安全预警平台”应对交通事故实施场景：

【气象监测】通过设备终端搭载的硬件模组（如气象监测可移动预埋设备、激光雷达等）对事故易发路段沿线的能见度（浓雾、团雾）、气温、湿度、路面状况自动监测，并将监测信息实时传送到云控中心，供交通管制系统参考，在恶劣或极端气象条件下及时发出警示信息，以多种方式告知交警和驾驶员，以此提高行车安全。

【道路巡查】设备终端在巡查交通事故发生路段，将交通现场状况记录拍摄，并把现场图像、视频实时回传至云控中心，通过云控中心进行多平台信息推送，负责辖区内交警将收到同步现场画面，协助现场后续处置。

夜间工作，警灯闪烁，机器人自带声光报警装置，遇到事故拥堵路段、恶劣天气等特殊情况时，能更高效地进行现场警示，并随时随地将信息回传云控中心，通联地图导航，并将事故发生路段实时地图标注。

【事故警戒】交警到达事故现场后，可通过遥控迅速做好远程部署，将设备终端行驶到指定位置进行警戒预警。交警在处理事故过程中，设备终端通过语音播报，及时有效提醒往来驾驶车辆，避免二次事故的发生，同时兼具备光电提示预警、语音提醒告知、文字标识告知等多种提示功能。